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啤嶺機(jī)電設(shè)備(上海)有限公司

伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解決方法

2025-06-21

伺服電機(jī)用到的減速機(jī)有很多種類型,如比較常見的伺服電機(jī)減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī),行星減速機(jī),硬齒面減速機(jī)。這三款減速機(jī)都可以配套伺服電機(jī)使用,但是這三款減速機(jī)又有不同的特點(diǎn)。

例如,如果你用蝸輪蝸桿減速機(jī),它的特點(diǎn)是價格低廉、有自鎖功能,但是傳動效率會比較低,噪音比較大。

如果你用行星減速機(jī),那么它的一大特點(diǎn)是精密度高,傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機(jī)很多,噪音低,但是價格相對的貴。

再就是硬齒面減速機(jī),伺服電機(jī)用到硬齒面減速機(jī)多數(shù)情況是因?yàn)橐玫酱笮偷脑O(shè)備上用的。

而硬齒面基于制造成本比較高昂,所以伺服電機(jī)選用硬齒面減速機(jī)一定要慎重參數(shù)的準(zhǔn)確性。

各款伺服電機(jī)減速機(jī)有著各自的特性,在這里要提醒大家的是,不管用那一款伺服電機(jī)減速機(jī)都要注意它的日常使用步驟要求,如遇到伺服電機(jī)減速機(jī)突發(fā)性故障,應(yīng)該如何解決呢?本文也將為大家說明這一突發(fā)性故障解決方法。

伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障是指那些發(fā)展速度快,帶有突變性質(zhì)的故障。它的特點(diǎn)是發(fā)生突然,沒有明顯的、長期的發(fā)展過程及其伴隨而生的征兆,難以通過狀態(tài)監(jiān)測進(jìn)行預(yù)報,無法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過程。因此,故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn),但故障原因不清楚,需要經(jīng)過分析,才能進(jìn)行判斷。

對伺服電機(jī)減速機(jī)故障進(jìn)行分析的常用方法是,首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征,尤其是故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種痕跡,再由痕跡分析損傷零件的受力關(guān)系,找出產(chǎn)生異常力的原因,或者由故障特征聯(lián)系相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析,就可以達(dá)到弄懂故障根源的目的。

如,由減速機(jī)斷口特征分析零件的斷裂原因:

伺服電機(jī)減速機(jī)的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的分析是指直接由人的視覺,或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征,根據(jù)這些特征,定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因,從而為排除故障運(yùn)行的維修設(shè)計提供重要依據(jù)。

1、對伺服電機(jī)減速機(jī)斷口特征分析的作用

區(qū)分零件的斷裂是由于一次加載引起的,還是疲勞引起的。

判斷零件斷裂的原因。

估計斷裂零件的超載程度。

2、伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂的斷口特征

伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下,或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。包括靜拉伸,靜壓縮,靜彎曲,靜扭轉(zhuǎn),靜剪切,高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。最常見的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂。

總之,在使用伺服電機(jī),伺服減速機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品的過程,用心觀察,留意產(chǎn)品特性,就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解問題并有很好的解決方式。

(來源:傳動在線)